/***************************************************************************
 创建者: 华磊
 开始时间: 2020.8.14
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2020.5.8 类的具体实现代码编写

 ***************************************************************************
 *  @file x.h
 *  功能:
 *
 *                                                                         *
 ***************************************************************************/
#ifndef PARAMETERMANAGEMENT_H
#define PARAMETERMANAGEMENT_H
#include <QString>
/**
 * @brief The ParameterManagement class 参数获取管理
 */
class ParameterManagement
{
public:
    ParameterManagement(int robotIdIn);

public:
    int getServonParameter(int& allowCheck, double& allowDifference);

private:
    int robotId;
    QString parameterFile;

};

#endif // PARAMETERMANAGEMENT_H
